Pixhawk 6C Mini

Wysyłka z Polski

Pixhawk® 6C Mini to najnowsza aktualizacja popularnej rodziny kontrolerów lotu Pixhawk®, oparta na otwartym standardzie Pixhawk® FMUv6C oraz standardzie złączy. Urządzenie wykorzystuje ten sam mikroprocesor STM32H743 i te same czujniki co Pixhawk® 6C. W porównaniu do standardowej wersji Pixhawk® 6C, wersja Mini została wyposażona w zintegrowane złącze PWM, a niektóre porty zostały usunięte, aby dostosować urządzenie do mniejszego formatu.

Wewnątrz Pixhawk® 6C Mini znajduje się mikroprocesor STM32H743 firmy STMicroelectronics®, współpracujący z technologią czujników od Bosch® i InvenSense®. Zapewnia on elastyczność i niezawodność w sterowaniu pojazdami autonomicznymi, zarówno w zastosowaniach akademickich, jak i komercyjnych.

Mikrokontroler H7 w Pixhawk® 6C Mini wykorzystuje rdzeń Arm® Cortex®-M7 o taktowaniu do 480 MHz, oferując 2 MB pamięci flash oraz 1 MB pamięci RAM. Dzięki zwiększonej mocy obliczeniowej programiści mogą pracować wydajniej, implementując bardziej złożone algorytmy i modele.

Standard FMUv6C obejmuje wysokowydajne i niskoszumowe IMU, zaprojektowane w sposób ekonomiczny, ale zapewniające redundancję czujników. System izolacji drgań filtruje wibracje o wysokiej częstotliwości i redukuje szumy, co umożliwia precyzyjne odczyty i poprawia ogólną wydajność lotu.

Pixhawk® 6C Mini to idealne rozwiązanie dla programistów w laboratoriach badawczych, startupów, środowisk akademickich (badania, wykładowcy, studenci) oraz zastosowań komercyjnych.

Kluczowe cechy

✔ Wysokowydajny procesor STM32H743 z większą mocą obliczeniową i pamięcią RAM
✔ Nowa, kompaktowa i ekonomiczna konstrukcja
✔ Redundancja IMU dzięki technologii czujników Bosch® i InvenSense®
✔ Zintegrowany system izolacji drgań dla dokładniejszych pomiarów
✔ IMU z kontrolą temperatury dzięki wbudowanym rezystorom grzewczym, zapewniającym optymalne warunki pracy
✔ Możliwość przełączania sygnału PWM na 3.3V lub 5V (wymaga otwarcia obudowy)

Specyfikacja

Procesory i czujniki

Procesor FMU: STM32H743

• 32-bitowy Arm® Cortex®-M7, 480 MHz

• 2 MB pamięci flash, 1 MB pamięci RAM

Procesor I/O: STM32F103

• 32-bitowy Arm® Cortex®-M3, 72 MHz

• 64 KB SRAM

Czujniki na pokładzie:

• Akcelerometr/żyroskop: ICM-42688-P

• Akcelerometr/żyroskop: BMI055

• Magnetometr: IST8310

• Barometr: MS5611

Dane elektryczne

Zakres napięć:

• Maksymalne napięcie wejściowe: 6V

• Zasilanie przez USB: 4,75–5,25V

• Zasilanie szyny serw: 0–36V

Maksymalne natężenie prądu:

• Telem1 i GPS2 (łączny limit): 1,5A

• Pozostałe porty (łączny limit): 1,5A

Temperatura pracy: -40°C ~ 85°C

Dane mechaniczne

Dodatkowe informacje

Wymagania systemowe:

• GPS M10 wymaga PX4 1.14 lub ArduPilot 4.3 (lub nowszego).

Zawartość zestawów:
SKU11062 / 11079 zawiera:

• Pixhawk 6C Mini (Model A / Model B)

• Zestaw kabli

SKU20199 / 20201 / 20325 / 20328 zawiera:

• Pixhawk 6C Mini (Model A / Model B)

• Moduł zasilania PM02 V3 (12S) lub PM06 (14S)

• Zestaw kabli

SKU20234 / 20235 / 20236 / 20237 / 20326 / 20327 / 20329 / 20330 zawiera:

• Pixhawk 6C Mini (Model A / Model B)

• Moduł zasilania PM02 V3 (12S) lub PM06 (14S)

• GPS M9N lub M10

• Zestaw kabli

Linki referencyjne:

• Porty i układ pinów

• Wymiary

• Obsługiwane oprogramowanie firmware

• Różnice między Pixhawk 6C a 6C Mini

• Diagram systemowy & pinout

• Tabela porównawcza modułów zasilania