Pixhawk 6C

Pixhawk® 6C to najnowsza odsłona popularnej rodziny kontrolerów lotu Pixhawk®, oparta na otwartym standardzie Pixhawk® FMUv6C oraz standardzie złączy. Urządzenie ma fabrycznie zainstalowany system PX4 Autopilot®.

Wewnątrz Pixhawk® 6C znajduje się układ STMicroelectronics® STM32H743, połączony z nowoczesnymi sensorami firm Bosch® i InvenSense®, co zapewnia elastyczność i niezawodność w sterowaniu dowolnym pojazdem autonomicznym — zarówno w zastosowaniach naukowych, jak i komercyjnych.

Mikrokontroler H7 w Pixhawk® 6C posiada rdzeń Arm® Cortex®-M7 pracujący z częstotliwością do 480 MHz, wyposażony w 2 MB pamięci flash oraz 1 MB pamięci RAM. Dzięki zwiększonej mocy obliczeniowej, programiści mogą pracować wydajniej i wdrażać bardziej złożone algorytmy i modele.

Standard FMUv6C obejmuje wysokowydajne, niskoszumowe jednostki pomiaru inercyjnego (IMU) z redundancją, zaprojektowane z myślą o efektywności kosztowej. Wbudowany system izolacji drgań skutecznie filtruje wibracje o wysokiej częstotliwości i redukuje szumy, co przekłada się na dokładniejsze odczyty oraz lepsze osiągi lotu.

Pixhawk® 6C to idealne rozwiązanie dla programistów z korporacyjnych laboratoriów badawczych, startupów, środowisk akademickich (naukowców, profesorów, studentów), jak i zastosowań komercyjnych.

Główne cechy konstrukcyjne:

• Wysokowydajny procesor H7 z taktowaniem do 480 MHz

• Nowa, opłacalna konstrukcja o niskim profilu

• Redundantne czujniki IMU firm Bosch® i InvenSense®

• Nowo zaprojektowany, zintegrowany system izolacji drgań redukujący hałas i filtrujący wibracje o wysokiej częstotliwości

• IMU są utrzymywane w optymalnej temperaturze pracy dzięki wbudowanym rezystorom grzewczym

• Przełączalne sprzętowo tryby sygnału PWM 3.3V lub 5V (wymaga otwarcia obudowy)

Uwaga:

• GPS M10 wymaga PX4 w wersji 1.14 lub ArduPilot 4.3 (lub nowszych)

• Porównanie modułów zasilania znajduje się w tabeli porównawczej

Specyfikacja techniczna

Procesory i czujniki

• Procesor FMU: STM32H743
  32-bitowy Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB pamięci Flash, 1 MB SRAM

• Procesor IO: STM32F103
  32-bitowy Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM

Wbudowane czujniki:

• Akcelerometr/żyroskop: ICM-42688-P

• Akcelerometr/żyroskop: BMI055

• Magnetometr: IST8310

• Barometr: MS5611

Parametry elektryczne

Zakresy napięcia:

• Maksymalne napięcie wejściowe: 6 V

• Zasilanie przez USB: 4,75–5,25 V

• Zasilanie szyny serw (servo rail): 0–36 V

Limity prądowe:

• Telem1 i GPS2 (łącznie): 1,5 A

• Pozostałe porty (łącznie): 1,5 A

Temperatura pracy: -25°C do 85°C

Wymiary i waga

• Wymiary: 84,8 × 44 × 12,4 mm

• Waga z obudową aluminiową: 59,3 g

• Waga z obudową plastikową: 34,6 g

Szczegółowa dokumentacja techniczna dostępna jest na stronie:
https://docs.holybro.com

Zawartość zestawów

SKU 11054 / 11055

• Kontroler lotu Pixhawk 6C (obudowa plastikowa lub aluminiowa)

• Zestaw kabli

SKU 20179 / 20181 / 20183 / 20185 / 20246 / 20251

• Kontroler lotu Pixhawk 6C

• Moduł zasilania: PM02 V3 12S / PM06 14S / PM07 14S

• Zestaw kabli

SKU 20230 / 20231 / 20232 / 20233 / 20247 / 20248 / 20249 / 20250 / 20252 / 20253 / 20254 / 20255

• Kontroler lotu Pixhawk 6C

• Moduł zasilania: PM02 V3 12S / PM06 14S / PM07 14S

• GPS: M9N lub M10

• Zestaw kabli